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我国自主研制AUV“潜龙一号”大洋试验性应用纪实

2020年4月17日 - 渔业动态
我国自主研制AUV“潜龙一号”大洋试验性应用纪实

8月20日下午,“海洋六号”缓缓驶离夏威夷火奴鲁鲁港,全速奔向东太平洋多金属结核合同区——那里将是“潜龙一号”尽情遨游的舞台。去年“潜龙一号”首次登台演出,一年后,它以更优良的状态再战太平洋,渴望着完成一场更完美的演出,所有人也盼望它能够早日帮助我们探明太平洋底埋藏着的宝藏。

潜龙一号”首次大洋试验性应用圆满完成
532当地时间10月12日,东太平洋。随着长基线定位系统收阵,中国大洋29航次科考最后一个航段的核心任务——我国自主研制6000米水下无人无缆潜器“潜龙一号”首次大洋试验应用性工作顺利结束。
自当地时间10月1日“海洋六号”船抵达东太平洋我国多金属结核详细勘探区起,至10月12日止,“潜龙一号”共进行了7个潜次的试验与应用,最大下潜深度5162米,在多金属结核详细勘探区进行海底探测28小时53分钟,共完成了近海底声学、水文等综合调查测线92.1公里,获得了约33平方公里的海底测深侧扫资料、浅地层剖面数据以及相应的温
、盐等物理海洋数据。
该项目负责人徐会希说,“潜龙一号”大洋试验性应用的目的是全面检验潜器本体功能以及探测设备的技术性能,并对预定的多金属结核详细勘探区进行试验性资源调查。结果表明,“潜龙一号”布放回收安全、顺畅,潜器自主运动控制、高精度水下定位以及探测功能正常,说明“潜龙一号”在总体集成技术、深海导航及定位监控技术、高智能控制技术、深海探测技术、多声学设备协调技术、布放回收技术等技术难点上实现了突破。通过对获得的海底地形地貌、浅地层资料处理分析发现,数据质量良好,这些数据将为我国多金属结核专属勘探区未来的开发提供宝贵的精细地形资料,显示了“潜龙一号”特有的近海底作业优势。此外,在整个下潜过程中,“海洋六号”船通过科学组织、严密施工,成功实现了4级及以下海况下,潜器全天候安全布放与回收,克服了夜间作业的困难,探索了一套安全、高效、规范化的作业模式,为今后“潜龙一号”实现深海大洋的全面应用打下了良好的基础。

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将“潜龙一号”回收至后甲板

澳门新葡亰官方登录,在5000多米深的太平洋海底,“潜龙一号”怎样才能不迷路呢?

启程后,许多人都开始了常规的晕船反应,听说“潜龙一号”项目组有几位晕船反应特别剧烈,几乎起不了床,吐得最厉害的人甚至都开始吐血丝了。但是工作一刻也不等人,在第二天晚上,调查部所有人员都聚集在餐厅,听取来自哈尔滨工程大学的李想和中国科学院沈阳自动化研究所的李阳分别讲解长基线定位系统和“潜龙一号”的布放和回收操作要点。

对“潜龙一号”项目组的几位成员来说,工作早在夏威夷补给期间就已经开始了,当时他们一下飞机,来不及调整时差,也来不及欣赏夏威夷优美的风光,就在“潜龙一号”总设计师徐会希的带领下,开始了紧锣密鼓的准备工作。

在2013年大洋29航次科考时,“潜龙一号”就进行过首次应用性试验,经过一年的调整,它的性能得到了大幅度提升,这次将完成更加精确的声学、光学应用性试验。为了保证试验顺利进行,项目组对“潜龙一号”设备的通讯系统、声学设备系统、长基线水下定位系统等各个方面进行综合调试,争取以最完美的状态投入到大洋试验性应用中。

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拉紧止荡绳,准备布放“潜龙一号”

5000多米深的太平洋底下,漆黑一片,“潜龙一号”怎样才能不迷路呢?这就要依靠长基线定位系统来给它指明方向了。

到达工区后,刚吃过晚饭,就开始布放长基线定位系统。据介绍,长基线定位系统由六套设备组成,包括4套应答器锚系、一套安装在母船上用于监控水下AUV的测距仪,以及安装在潜器上的问答器。首先要将四套应答器锚系投放在海底指定的位置,这样,当“潜龙一号”在水下工作时,随身携带的问答器每24秒就会对应答器发出信号,来确定自己的位置和航行路线,而在船舷一侧长夜漫漫的测距仪,则不停地接收潜器问答器和4个应答器发回的信号,通过综合分析,确定潜器的精确位置。

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李想在电脑前监控长基线定位系统处理情况

应答器锚系的投放非常顺利,夜色中,红色圆球状的长基线应答器上的指示灯一闪一闪,带着4个浮球缓缓沉向海底,在未来的几十天里,它们将一直呆在5000多米的太平洋底,像4盏不灭的路灯,为“潜龙一号”照亮道路。直到潜器完成工作任务,它们才会收到命令,抛掉压铁,浮出海面,重见天日。

从长基线布放工作开始,李想就一直守在电脑前,几乎两天两夜没有合眼,期间,电脑也出现几次故障死机,让原本就艰难的测距工作雪上加霜

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